Si deve a Giulio Gabrielli (1832-1910), ordinatore e primo direttore della Pinacoteca, il merito di avere raccolto il materiale grafico di studio delle accademie artistiche che fiorirono ad Ascoli nel XVIII secolo e di averlo poi donato al comune nel 1908. Al nucleo iniziale si aggiunsero poi altri disegni acquistati dall'amministrazione comunale presso collezioni ascolane e sul mercato antiquario romano. Nei programmi della pinacoteca vi è quello di creare un ambiente adeguato alla temporanea esposizione di alcuni disegni della raccolta, secondo una rotazione del materiale disponibile.