Pur impegnato nella direzione dei più grandi complessi museali romani, oltre che in una vasta attività scientifica, Carlo Pietrangeli non interruppe nemmeno per una volta la collaborazione annuale alla "Strenna dei Romanisti", iniziata nel 1955. Il volume, patrocinato dalla Fondazione Marco Besso, raccoglie i testi comparsi sulla "Strenna" nell'arco di un quarantennio. Scrive Manlio Barberito che Carlo Pietrangeli: "Maestro lo è stato e rimane, non solo per la sua opera scientifica di così alto livello, e che investe ogni aspetto e disciplina che possano riguardare Roma, dall'archeologia alla storia, dall'araldica alla topografia, dalla storia dell'arte all'epigrafia, ma direi soprattutto per il particolare rapporto che lo ha sempre legato alla nostra Città. In questo ultimo mezzo secolo non vi è stata iniziativa e impresa culturale che non lo abbia avuto protagonista o quanto meno indispensabile ed ascoltatissimo consigliere".