Nell'immaginario comune il Medioevo è sempre stato visto come un lungo periodo di immobilità. In realtà anche allora si viaggiava molto, per diporto e per necessità, nonostante il buio, i pericoli, le difficoltà delle strade e dei fiumi. L'autore racconta chi viaggiava e perché, dai mercanti, che vendevano merci spesso rare e sconosciute, ai pellegrini che una volta almeno nella vita si recavano in lontani santuari rischiando spesso di essere depredati e uccisi. E' preso in esame il viaggio nella sua totalità: le sue modalità, gli ardui percorsi sia per terra che per mare; i mezzi di trasporto più diffusi, gli ambienti, i luoghi di sosta e i modi di pagamento; infine le conoscenze geografiche che la gente d'allora possedeva.